Израда и управљање електромеханичким моделом IV¶

1. Модел система за пуњење боца¶

На следећој слици видимо систем за пуњење боца које долазе на траци и одлазе напуњене.

2. Опис рада система - Алгоритамски кораци¶

Систем пролази кроз следеће кораке:

Боца долази до станице на којој се врши пуњење
Сензор детектује присуство боце
Трака се зауставља
Почиње пуњење
Завршава се пуњење
Трака односи напуњену боцу

3. Усвајање улазних и излазних сигнала¶

У овом систему имамо излазне сигнале:

Електромагнетни вентил на pin16

У овом систему имамо улазне сигнале:

Сензор - детектор присуства боце на button_a

Напомена: Када систем не користи тајмер нема потребе за прављењем логичке табеле. У овом случају систем је једноставан јер користи само један дигитални излаз и тајмер тако да ни у овом случају нема потребе за цртањем логичке табеле.

4. Електрична шема¶

Електрична шема повезивања сензора на протоборду:

5. Реализација на протоборду¶

Електронске компоненте повезујемо преко протоборда као на слици:

Ово је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

Додатни задаци¶

Опис задатка: Помоћу овог електронског склопа мењамо смер обртања једносмерног мотора. Транзистори раде у паровима и то тако да раде транзистори по дијагоналама. Прво се укључују један пар пнп и нпн транзистора, па се потом укључује други пар пнп и нпн транзистора. Као резултат имамо обртање у првом случају у једном смеру а у другом случају у другом смеру.

Eлектрична шема кола:

Повежи компоненте као на следећој слици:

Вежба је успешно урађена, ако добијемо ефекат као на следећем видеу. Кликните на видео да би се покренуо: