1. Модел система за пуњење боца¶

На следећој слици видимо систем за пуњење боца које долазе на траци и одлазе напуњене.

2. Опис рада система - Алгоритамски кораци¶

Систем пролази кроз следеће кораке:

• Боца долази до станице на којој се врши пуњење

• Сензор детектује присуство боце

• Трака се зауставља

• Почиње пуњење

• Завршава се пуњење

• Трака односи напуњену боцу

3. Усвајање улазних и излазних сигнала¶

У овом систему имамо излазне сигнале:

• Електромагнетни вентил на pin16

У овом систему имамо улазне сигнале:

• Сензор - детектор присуства боце на button_a

Напомена: Када систем не користи тајмер нема потребе за прављењем логичке табеле. У овом случају систем је једноставан јер користи само један дигитални излаз и тајмер тако да ни у овом случају нема потребе за цртањем логичке табеле.

4. Електрична шема¶

Електрична шема повезивања сензора на протоборду:

5. Реализација на протоборду¶

Електронске компоненте повезујемо преко протоборда као на слици:

Ово је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

import microbit as mb

​

while True:

​

    if mb.button_a.is_pressed():

​

        mb.pin1.write_digital(1)

        mb.sleep(1000)

        mb.pin1.write_digital(0)

​

Додатни задаци¶

Опис задатка: Помоћу овог електронског склопа мењамо смер обртања једносмерног мотора. Транзистори раде у паровима и то тако да раде транзистори по дијагоналама. Прво се укључују један пар пнп и нпн транзистора, па се потом укључује други пар пнп и нпн транзистора. Као резултат имамо обртање у првом случају у једном смеру а у другом случају у другом смеру.

Eлектрична шема кола:

Повежи компоненте као на следећој слици:

Вежба је успешно урађена, ако добијемо ефекат као на следећем видеу. Кликните на видео да би се покренуо:

Ово је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

import microbit as mb

import utime

​

mb.pin1.write_digital(1)

mb.pin8.write_digital(0)

utime.sleep_ms(1000)

​

while True:

​

    if mb.button_a.is_pressed():

        mb.pin1.write_digital(1)

        mb.pin8.write_digital(1)

​

    if mb.button_b.is_pressed():

        mb.pin1.write_digital(0)

        mb.pin8.write_digital(0)

​

    if (not (mb.button_a.is_pressed()) and (not mb.button_b.is_pressed())):

        mb.pin1.write_digital(1)

        mb.pin8.write_digital(0)

​