1. Модел система за одређивање одговарајуће дужине греде¶

На следећој слици видимо примену система за детекцију одговарајуће дужине греде. Ако је греда у границама онда се сматра да је одговарајуће дужине и пропушта се, ако није одговарајуће дужине избацује се са траке. Сензори су на пиновима pin1, pin8, pin12, а сигнал за потврду је на pinu16.

2. Опис рада система - Алгоритамски кораци¶

Систем пролази кроз следеће кораке:

• Греда се креће на траци

• Када се активира крајњи десни сензор трака се заустави

• Микробит провери да ли су активна преостала два сензора или један од њих

• Уколико је дужина греде у одговарајућим границама активира се светлосна диода на pin16 као знак да је дужина греде у толерисаним границама

3. Усвајање улазних и излазних сигнала¶

У овом систему имамо излазне сигнале:

• Светлосна идникација на pin16 да је дужина греде у толерисаним границама

У овом систему имамо улазне сигнале:

• Сензор 1

• Сензор 2

• Сензор 3

Напомена: Када систем не користи тајмер нема потребе за прављењем логичке табеле.

4. Електрична шема¶

Електрична шема повезивања сензора на протоборду:

5. Реализација на протоборду¶

Електронске компоненте повезујемо преко протоборда као на слици:

Ово је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

import microbit as mb

​

​

while True:

​

    if mb.pin1.read_digital():

        if mb.pin8.read_digital():

            if not mb.pin12.read_digital():

                mb.pin16.write_digital(1)

                sleep(1000)

                mb.pin16.write_digital(0)

    else:

​

        mb.pin16.write_digital(0)

​

Додатни задаци¶

Назив рада: Постепено осветљавање светлеће диоде - опис и изворни код

Код овог примера користимо један аналогни излаз на који се шаљу импулси одређене дужине. Што је импулс дужи диода светли јаче. Програм уписан у микробит шаље импулсе чија се ширина постепено повећава и после тога се постепено смањује. Брзина повећавања и смањивања зависи од случајног броја који одреди микробит и кога прикаже на дисплеју. Што је случајни број мањи циклус повећавања и смањивања лампице се брже уради и обрнуто.

Eлектрична шема кола:

Повежите компоненте као на следећој слици. Користи се само један аналогни излаз (пин1), али можете користити елементе повезане као у претходној вежби:

Вежба је успешно урађена, ако добијемо ефекат као на следећем видеу. Кликните на видео да би се покренуо:

Oво је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

import microbit as mb

import random

​

​

while True:

​

    pause = random.randint(1,20)

    mb.display.scroll(pause)

    for i in range(0,256):

        mb.pin1.write_analog(i)

        mb.sleep(pause)

    for i in range(255,-1,-1):

        mb.pin1.write_analog(i)

        mb.sleep(pause)

​

Назив врада: Бипер - опис и изворни код

Бипер представља елемент који емитује звук када се на њега доведу електрични импулси одређене дужине.

Напишите програм који ствара импулсе на одређеном дигиталном излазу и на њега повежите бипер.

Eлектрична шема кола:

Повежите компоненте као на следећој слици:

Вежба је успешно урађена, ако добијемо ефекат као на следећем видеу. Кликните на видео да би се покренуо:

Oво је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

import microbit as mb

import utime

​

while True:

    mb.pin1.write_digital(1)

    utime.sleep_ms(2)

    mb.pin1.write_digital(0)

    utime.sleep_ms(2)

​