Израда и управљање електромеханичким моделом III¶

1. Модел система за одређивање одговарајуће дужине греде¶

На следећој слици видимо примену система за детекцију одговарајуће дужине греде. Ако је греда у границама онда се сматра да је одговарајуће дужине и пропушта се, ако није одговарајуће дужине избацује се са траке. Сензори су на пиновима pin1, pin8, pin12, а сигнал за потврду је на pinu16.

2. Опис рада система - Алгоритамски кораци¶

Систем пролази кроз следеће кораке:

Греда се креће на траци
Када се активира крајњи десни сензор трака се заустави
Микробит провери да ли су активна преостала два сензора или један од њих
Уколико је дужина греде у одговарајућим границама активира се светлосна диода на pin16 као знак да је дужина греде у толерисаним границама

3. Усвајање улазних и излазних сигнала¶

У овом систему имамо излазне сигнале:

Светлосна идникација на pin16 да је дужина греде у толерисаним границама

У овом систему имамо улазне сигнале:

Сензор 1
Сензор 2
Сензор 3

Напомена: Када систем не користи тајмер нема потребе за прављењем логичке табеле.

4. Електрична шема¶

Електрична шема повезивања сензора на протоборду:

5. Реализација на протоборду¶

Електронске компоненте повезујемо преко протоборда као на слици:

Ово је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

Додатни задаци¶

Назив рада: Постепено осветљавање светлеће диоде - опис и изворни код

Код овог примера користимо један аналогни излаз на који се шаљу импулси одређене дужине. Што је импулс дужи диода светли јаче. Програм уписан у микробит шаље импулсе чија се ширина постепено повећава и после тога се постепено смањује. Брзина повећавања и смањивања зависи од случајног броја који одреди микробит и кога прикаже на дисплеју. Што је случајни број мањи циклус повећавања и смањивања лампице се брже уради и обрнуто.

Eлектрична шема кола:

Повежите компоненте као на следећој слици. Користи се само један аналогни излаз (пин1), али можете користити елементе повезане као у претходној вежби:

Вежба је успешно урађена, ако добијемо ефекат као на следећем видеу. Кликните на видео да би се покренуо:

Oво је изворни код програма који је потребно уписати у микробит:

Назив врада: Бипер - опис и изворни код

Бипер представља елемент који емитује звук када се на њега доведу електрични импулси одређене дужине.

Напишите програм који ствара импулсе на одређеном дигиталном излазу и на њега повежите бипер.